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| 구분 | 내용 | 효과 |
| 분리 응축기 (Separate Condenser) |
실린더와 떨어진 곳에 응축기를 두어, 사용한 증기를 그곳에서 식혀 물로 바꿈 | 실린더가 항상 뜨거운 상태를 유지 → 열손실 감소, 연료 절약 |
| 증기 재순환·밸브 시스템 | 슬라이드 밸브·스팀 케이스 등을 고안해 증기를 효율적으로 공급·배기 |
피스톤 운동이 부드럽고 힘이 균일 |
| 이중 작용(Double-acting) 실린더 | 피스톤 양쪽에 증기를 번갈아 공급 → 왕복 운동이 양쪽에서 동력 발생 |
출력이 2배로 증가 |
| 평행 운동 장치 (Parallel Motion Linkage) |
직선 운동을 크랭크 없이 펌프 봉으로 전달 | 피스톤의 직선 운동을 정확히 수직으로 변환 |
| 태양과 행성 기어 (Sun & Planet Gear) |
크랭크 특허 문제를 피하기 위해 고안한 회전 장치 |
왕복 운동을 회전 운동으로 전환, 공장 기계 구동 |
| 원심조속기 (Centrifugal Governor) |
회전속도를 자동 조절하는 제어장치 | 과속·출력 변동 방지 |

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