Connecting HW and SW

아두이노에서 클래스 생성자 활용하는 예제struct 구조와 유사하지만, 초기화 방법 및 함수 활용 측면에서 많은 장점이 있음.XIAO를 대상으로 테스트함. [테스트 코드]class cValueInfo{ public: unsigned long mSecond_ThisOperation = 0; // [msec] float VoltageValue = 0.; float CurrentValue = 0.; // 기본 생성자 cValueInfo() { mSecond_ThisOperation = 0; // [msec] VoltageValue = 0.0; CurrentValue = -0.0001; } cValueInf..

portENTER_CRITICAL() 사용 [예제 코드]#include const char* ssid = "your_SSID";const char* password = "your_PASSWORD";WiFiServer server(80);#define LED_PIN 2 // GPIO2를 LED 제어 핀으로 사용// 🔹 공유 변수 (WiFiTask와 GPIOTask에서 사용)volatile bool isDataReady = false; // 데이터 준비 여부String valueString = ""; // WiFi로 전송할 데이터// 🔹 FreeRTOS Critical Section 관리용 변수portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;v..

* FreeTROS 이용isDataReady인 경우에 valueString을 WiFi를 통해 전송WiFi 전송 중에서 GPIO 제어에 시간 지연이 발생하지 않음. [예제 코드]#include const char* ssid = "your_SSID";const char* password = "your_PASSWORD";WiFiServer server(80);#define LED_PIN 2 // GPIO2를 LED 제어 핀으로 사용// 🔹 공유 변수 (WiFiTask와 GPIOTask에서 사용)volatile bool isDataReady = false; // 데이터 준비 여부String valueString = ""; // WiFi로 전송할 데이터void WiFiTask(void *..

ESP32Nano 2개 사이를 RS-485 방식으로 데이터를 송신 및 수신하고자 함.원본 데이터의 형식은 JSON임. [송신측 코드]* Serial2.begin(9600) 사용 가능#include #include #define DE_RE 2 // RS-485 모듈 DE & RE 핀HardwareSerial RS485Serial(1); // UART1 사용 (TX = GPIO17, RX = GPIO16)void setup() { pinMode(DE_RE, OUTPUT); digitalWrite(DE_RE, HIGH); // 송신 모드 활성화 RS485Serial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX = GPIO16, TX = GPIO17 Serial...

다양한 프로그래밍 언어에서 실수 계산을 위한 float형과 double형을 제공한다.아두이노에서도 동일하게 float형과 double형을 제공하지만,아두이노 내에서 처리되는 방식은 두 형식 모두 float형으로 처리된다.https://www.arduino.cc/reference/ko/language/variables/data-types/double/ double - 아두이노 참조설명 배밀도 부동소수점 숫자. 우노와 ATMEGA 기반 보드에서, 이것은 4바이트를 차지한다. 즉, double 구현은 float 와 정확히 같고, 정확도에서 얻는 게 없다. 아두이노 Due에서 double 은 8바이트 (64비트www.arduino.cc 정밀한 계산을 위해 (일반적으로) 8바이트 크기를 가지는 double형을 사..

int previousValue = -1; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(0, OUTPUT); pinMode(1, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int value2 = analogRead(A3)/4; int value3 = analogRead(A2)/4; value2 = 255-value2; if(value2200) value2 = 200; value3 = 255-value3; if(value3200) value3 = 200; analogWrite(0, value2); analogWrite(1, value3); delay(..

// the number of the LED pin const int ledPin = 16; // 16 corresponds to GPIO16 const int ledPin2 = 17; // 17 corresponds to GPIO17 const int ledPin3 = 5; // 5 corresponds to GPIO5 // setting PWM properties const int freq = 5000; const int ledChannel = 0; const int resolution = 8; void setup(){ // configure LED PWM functionalitites ledcSetup(ledChannel, freq, resolution); // attach the channel t..

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