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| 주요 인물 | 주요 활동 |
| Prince Henry the Navigator (1394–1460) |
•항해학교 및 관측소 설립, 향상된 항해술·조선술·지도 제작 기술 지원
|
| Bartolomeu Dias (c. 1487–1488) |
•희망봉(Cape of Good Hope) 회항, 아프리카 남단 해로
|
| Vasco da Gama (1497–1499) |
•희망봉을 돌아 인도 칼리컷 도달, 향신료 무역 항로 개척
|
| Christopher Columbus (1451–1506) |
•대서양 횡단, 신대륙 발견
|
| Ferdinand Magellan (1480–1521) |
•세계 최초의 지구 일주 항해, 마젤란 해협 발견
|
| Amerigo Vespucci (1451–1512) |
•신대륙이 아시아가 아님을 인식, 지리적 명명(‘America’) 기여
|
| John Cabot (c. 1497) |
•영국 왕실을 위해 북미 동부 탐험
|
| Sebastian Cabot (1550년대) |
•북동항로 탐험 및 상업회사 설립 참여
|
| Willem Janszoon Blaeu (1571–1638) |
•지도 제작·천문 관측 및 지구본 제작 등, 지도 제작 기술 선도
|
| Christopher Clavius (1538–1612) |
•천문학·지도학 및 교육 프로그램 체계화, 전 세계 과학 지식 전파
|

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