Connecting HW and SW

각 디바이스와 아두이노 사이의 연결 방법에 대해 기록함. [Arduino and DRV8825(스텝 모터 드라이버)]아두이노DRV8825(NEMA-17)Remarks10STEPCN4111DIR12ENABLEActive LOW+5VVDDGNDGNDVMOT+12~24V with 100uF + 330nFM0/M1/M2PULL-UP or PULL-DOWNA1/A2, B1/B2Motor [Arduino and ULN2003(스텝 모터 드라이버)]아두이노ULN2003(28BYJ-48)Remarks9IN1CN42/210IN2CN4111IN312IN4+5VVCCGNDGND [Arduino and MPU60509(가속도 센서)]아두이노MPU 60509(가속도 센서)Remarks+5VVCCGNDGNDSCLSCLSDAS..

모터 구분 : 소형(28BYJ-48 등), 중대형(NEMA-17 등)IC 구분 : 단순(ULN2003 등), 다기능(DRV8825 등) 소형 모터는 단순 기능의 ULN2003을 주로 이용하고중대형 모터는 다기능의 DRV8825를 주로 이용함. 방향 및 단순속도 제어를 위해서는 Stepper.h를 사용하는 것이 편리하고가감속도 및 정밀 위치제어를 위해서는 AccelStepper.h를 사용하는 것이 효과적임.[코드 실행 흐름 방식 비교]블로킹(Blocking)논블로킹(Non-blocking)비고어떤 작업이 완료될 때까지 프로그램 실행이 멈추는 방식어떤 작업이 실행된 이후 다음 작업으로 계속 진행 Stepper.hAccelStepper.h  변칙적인 예로써,ULN2003과 AccelStepper를 이용한 28..

[온습도 센서 예시]IC : AM2302센서 모델 : DHT22[예제 코드]// Example testing sketch for various DHT humidity/temperature sensors// Written by ladyada, public domain#include "DHT.h"#define DHTPIN 2 // what pin we're connected to// Uncomment whatever type you're using!//#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 #define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)// Connect pin 1 (on..

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드라이버 모드특징비고Step/Dir 모드 (모드 1)STEP 핀을 통해 한 스텝씩 이동, DIR 핀으로 방향 결정가장 일반적인 모드, 간단한 제어Phase/Enable 모드 (모드 2)2개의 입력을 사용하여 직접 모터의 코일을 제어외부 마이크로컨트롤러 없이 간단한 하드웨어 제어 가능Indexer 모드 (모드 3)내장 인덱서를 사용하여 자동으로 스텝 신호 생성MCU의 부하를 줄이고 일정한 속도로 회전 가능PWM 속도 제어 모드PWM 입력을 사용하여 속도를 조절부드러운 속도 조절 및 전력 소비 최적화 [핀 연결 방법 : 모드 2]* (스위치 등을 이용한) 단순/연속 제어 가능DRV8825아두이노비고PHASE8방향 제어 (HIGH: 정방향, LOW: 역방향)ENABLE9모터 활성화 (LOW: 동작, HIGH:..

본 게시물은 비교적 중형 스텝 모터인 NEMA17을 제어하기 위한 방법을 게시한다. [준비물]아두이노아두이노 IDE스텝 모터(NEMA 17 등)스텝 모터 드라이버(DRV8825 등), 중대전력(류)모터 전원(12~24V, 2A 이상)케이블 등 [부품간 연결]아두이노DRV8825비고9STEP 8DIR GNDENABLEEnableGNDM0, M1, M2마이크로 스텝 설정5V(HIGH)RESET또는 OPEN5V(HIGH)SLEEP또는 OPEN VMOT전원(12~24V)GNDGND  [Driver IC]DRV28825A4989  [DRV8825 모듈 예시] [스텝 모터 예시 : 24H256-05S][예제 코드 : GPIO 제어]#define PINNO_STEP 9 // Pulse control#define PI..

본 게시물은 정밀 회전 제어가 가능한 스텝 모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다.[준비물]아두이노아두이노 IDE스텝 모터(28BYJ-48 등)스텝 모터 드라이버(ULN2003 등)케이블 등스텝 모터 예제스텝 모터 드라이버 예제 [하드웨어 연결]아두이노ULM2003비고8IN1 9IN2 10IN3 11IN4 5VVCC전원GNDGND전원 [예제 코드]#include #define STEPS_PER_REV 2048Stepper StepMotor(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);int StepNumber = 0;int StepMovement = 10;void setup() { Serial.begin(115200); StepMotor.setSpeed(10); // Speed of motor, ..

본 게시물에서는 128x64 픽셀을 갖는 0.96인치 OLED 디스플레이를 활용하여 텍스트를 출력하는 예제 코드를 표시함. [준비물]I2C로 동작하는 OLD 디스플레이아두이노아두이노 IDE케이블 등 [프로그래밍 준비]아두이노 IDE에 다음과 같은 라이브러리를 설치할 것Adafruit_SSD1306Adafruit_GFX라이브러리 설치 Adafruit_GFX Adafruit_SSD1306 [예시 코드]#include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128#define SCREEN_HEIGHT 64#define ADDRESS_OLED12864 0x3CAdafruit_SSD1306 OLED12864(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);vo..

출처 : Instagram 너트명주요 특징헥사 너트육각형(6면) 외형 렌치 또는 스패너 사용잼 너트헥사 너트보다 얇은 형태 이중 너트 시스템에서 사용 일반 헥사 너트 위에 체결함으로써 헥사 너트가 풀리지 않도록 하는 역할나일론 너트 (나일락 너트)헥사 너트 내부에 나일론 링이 삽입된 형태 볼트와의 마찰을 증가시켜 너트가 풀리지 않도록 방지함. 진동이 있는 환경에서 풀림 방지 기능이 중요한 경우에 사용플랜지 너트헥사 너트의 밑면에 플랜지(원형의 넓은 부분)가 달려 있는 형태 너트의 압력을 분산시키고, 추가적인 와셔 없이도 마찰을 증가시킴 주로 금속판과 같은 재질을 체결할 때 사용캡 너트너트의 한쪽 끝이 밀폐된 형태 미관상 볼트를 감추고 싶을 때 사용캐슬 너트 (슬로티드 너트)너트의 상단에 홈이 파여진 형태..

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