자율 주행 기술에 사용되는 라이다(Lidar, Light Detection and Range) 센서는 일반적으로 다음과 같은 몇 가지 주요 원료로 구성됩니다:
발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드: 이 센서는 Lidar 센서에 광원을 제공하며 거리 측정에 사용되는 레이저 펄스를 방출합니다.
광학 미러: 이것들은 레이저 빛을 반사하고 그것을 환경의 대상 물체로 향하게 한다. 레이저 광선이 정확하게 반사되도록 하기 위해 보통 유리나 실리콘과 같은 고정밀 재료로 만들어진다.
디텍터: 이것들은 환경에 있는 물체에서 반사된 빛을 포착하여 전기 신호로 변환하는 역할을 한다. 그런 다음 신호는 차량으로부터 물체의 거리를 결정하는 데 사용됩니다.
회로 기판: 여기에는 Lidar 센서를 제어하고 디텍터의 데이터를 처리하는 데 사용되는 마이크로프로세서 및 ASIC와 같은 전자 구성 요소가 포함되어 있습니다.
기계적 구성 요소: 라이다 센서에는 센서의 방향과 움직임을 제어하는 데 사용되는 렌즈, 모터 및 액추에이터와 같은 기계적 구성 요소도 포함되어 있습니다. 이러한 구성 요소는 이동 중인 차량에 장착할 때의 환경적, 기계적 스트레스를 견딜 수 있도록 일반적으로 금속 또는 플라스틱과 같은 고강도 재료로 만들어집니다.
하우징: Lidar 센서는 구성 요소를 환경으로부터 보호하고 먼지와 습기가 센서로 유입되는 것을 방지하기 위해 하우징에 내장되어 있습니다. 하우징은 일반적으로 자외선 및 온도 변화와 같은 환경 위험으로부터 보호하는 재료로 구성되며, 가볍고 내구성이 뛰어납니다.
요약하면, 라이다 센서에 사용되는 원료는 광원, 광학 부품, 전자 부품, 기계 부품, 부품을 보호하기 위한 하우징 등이 있다. 특정 Lidar 센서에 사용되는 특정 재료는 애플리케이션의 특정 요구 사항과 원하는 센서의 성능 특성에 따라 달라집니다.
