자율주행 기술은 여러 유형의 센서를 사용하여 차량 주변에 대한 정보를 수집하고 안전한 항법을 보장합니다. 이러한 센서에는 다음이 포함됩니다:
Lidar(조명 감지 및 범위): Lidar는 레이저 빔을 사용하여 거리를 측정하고 차량 주변의 고해상도 3D 지도를 만듭니다. 라이다 센서는 매우 정확하며 물체와 장애물의 위치에 대한 실시간 정보를 제공할 수 있다.
레이더(무선 감지 및 범위): 레이더는 전파를 사용하여 물체를 탐지하고 거리와 속도를 측정합니다. 레이더 센서는 비나 안개와 같은 어려운 조건에서 물체를 감지할 수 있으며, 종종 다른 센서와 함께 사용됩니다.
카메라: 카메라는 물체와 장애물의 위치와 모양을 포함하여 차량 주변에 대한 시각적 정보를 제공합니다. 카메라는 또한 교통 표지판, 도로 표시, 그리고 다른 중요한 정보를 감지하는 데 사용될 수 있다.
초음파 센서: 초음파 센서는 고주파 음파를 사용하여 물체를 감지하고 거리를 측정합니다. 이러한 센서는 가까운 거리에 있는 물체를 감지할 수 있기 때문에 주차 보조 및 장애물 감지에 종종 사용됩니다.
GPS(Global Positioning System): GPS는 차량의 위치를 제공하고 도로를 기준으로 차량의 위치에 대한 정보를 제공하여 내비게이션을 지원합니다. GPS는 종종 정확도를 향상시키기 위해 레이더와 레이더와 같은 다른 센서와 함께 사용된다.
각 센서 유형마다 고유한 강점과 한계가 있으며, 자율주행차는 주변에 대한 정보를 수집하기 위해 여러 센서를 사용하는 경우가 많다. 예를 들어, 라이다 센서는 매우 정확한 환경의 3D 지도를 제공하는 반면, 카메라는 물체와 교통 표지판을 식별하는 데 사용할 수 있는 시각적 정보를 제공합니다. 특정 차량에 사용되는 센서의 선택은 차량의 의도된 사용 사례, 작동 환경 및 비용 제약을 포함한 다양한 요인에 따라 달라진다.
