[Arduino] ESP32 nano, FreeRTOS 실행 시 메모리 충돌 방지 대책

portENTER_CRITICAL() 사용

 

[예제 코드]

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
WiFiServer server(80);

#define LED_PIN 2  // GPIO2를 LED 제어 핀으로 사용

// 🔹 공유 변수 (WiFiTask와 GPIOTask에서 사용)
volatile bool isDataReady = false;  // 데이터 준비 여부
String valueString = "";            // WiFi로 전송할 데이터

// 🔹 FreeRTOS Critical Section 관리용 변수
portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

void WiFiTask(void *parameter);
void GPIOTask(void *parameter);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    // 🔹 WiFi Task 실행 (Core 0)
    xTaskCreatePinnedToCore(WiFiTask, "WiFiTask", 4096, NULL, 1, NULL, 0);

    // 🔹 GPIO Task 실행 (Core 1)
    xTaskCreatePinnedToCore(GPIOTask, "GPIOTask", 1024, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
    // 메인 루프는 비워두거나 다른 작업 가능
}

// 🔹 WiFi Task (Core 0에서 실행)
void WiFiTask(void *parameter) {
    WiFi.begin(ssid, password);
    Serial.print("Connecting to WiFi...");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("\nWiFi Connected!");
    server.begin();

    while (true) {
        WiFiClient client = server.available();

        // 🔸 데이터가 준비된 경우에만 WiFi로 전송
        portENTER_CRITICAL(&mux); // 🚨 임계 영역 시작
        bool dataReady = isDataReady;
        isDataReady = false;  // 데이터 전송 후 플래그 초기화
        portEXIT_CRITICAL(&mux); // 🚨 임계 영역 종료

        if (dataReady) {
            if (client) {
                Serial.println("Sending data: " + valueString);
                client.println(valueString);
                client.stop();  // 클라이언트 연결 종료
            }
        }

        delay(100);  // WiFi Task 실행 주기 설정
    }
}

// 🔹 GPIO Task (Core 1에서 실행)
void GPIOTask(void *parameter) {
    while (true) {
        // 🔸 GPIO를 주기적으로 제어 (예: LED 깜박임)
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        delay(500);

        // 🔸 특정 조건 충족 시 데이터 전송 준비
        if (millis() % 5000 < 1000) {  // 5초마다 한 번 실행
            String tempValue = "Sensor Value: " + String(random(100, 200));

            portENTER_CRITICAL(&mux); // 🚨 임계 영역 시작
            valueString = tempValue;
            isDataReady = true;
            portEXIT_CRITICAL(&mux); // 🚨 임계 영역 종료

            Serial.println("Data Ready: " + valueString);
        }
    }
}