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각 디바이스와 아두이노 사이의 연결 방법에 대해 기록함.
[Arduino and DRV8825(스텝 모터 드라이버)]
아두이노 | DRV8825 (NEMA-17) |
Remarks |
10 | STEP | CN41 |
11 | DIR | |
12 | ENABLE | Active LOW |
+5V | VDD | |
GND | GND | |
VMOT | +12~24V with 100uF + 330nF | |
M0/M1/M2 | PULL-UP or PULL-DOWN | |
A1/A2, B1/B2 | Motor | |
[Arduino and ULN2003(스텝 모터 드라이버)]
아두이노 | ULN2003 (28BYJ-48) |
Remarks |
9 | IN1 | CN42/2 |
10 | IN2 | CN41 |
11 | IN3 | |
12 | IN4 | |
+5V | VCC | |
GND | GND |
[Arduino and MPU60509(가속도 센서)]
아두이노 | MPU 60509 (가속도 센서) |
Remarks |
+5V | VCC | |
GND | GND | |
SCL | SCL | |
SDA | SDA | 0x68 |
[Arduino and AM2302(DHT22, 온습도 센서)]
아두이노 | AM2302 (DHT22, 온습도 센서) |
Remarks |
+5V | VCC | |
GND | GND | |
D6 | DATA | CN43 |
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