스테핑 모터 제어 방법 비교

모터 구분 : 소형(28BYJ-48 등), 중대형(NEMA-17 등)IC 구분 : 단순(ULN2003 등), 다기능(DRV8825 등) 소형 모터는 단순 기능의 ULN2003을 주로 이용하고중대형 모터는 다기능의 DRV8825를 주로 이용함. 방향 및 단순속도 제어를 위해서는 Stepper.h를 사용하는 것이 편리하고가감속도 및 정밀 위치제어를 위해서는 AccelStepper.h를 사용하는 것이 효과적임.[코드 실행 흐름 방식 비교]블로킹(Blocking)논블로킹(Non-blocking)비고어떤 작업이 완료될 때까지 프로그램 실행이 멈추는 방식어떤 작업이 실행된 이후 다음 작업으로 계속 진행 Stepper.hAccelStepper.h  변칙적인 예로써,ULN2003과 AccelStepper를 이용한 28..
HWDesk/HardwareControl 2025. 4. 26. 08:30
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