Connecting HW and SW

[개요]최적화 알고리즘은 주어진 함수(예를 들어 손실함수 등)의 최소값을 찾기 위해 사용됨. [주요 분류]경사 기반 최적화(Gradient-Based Optimization)기울기 없는 최적화(Gradient-Free Optimization)2차 최적화 [경사 기반 최적화]손실함수를 최소화하기 위해 함수의 기울기(gradient)를 계산하여 파라미터들을 점진적으로 업데이트하는 방식배치 경사 하강법(Batch Gradient Descent, BGD)전체 데이터셋을 사용하여 손실함수의 기울기 계산경사 방향이 정확하여 학습이 안정적이나,데이터셋이 클 경우 계산 비용이 매우 높아짐.데이터셋이 작고 메모리가 충분한 경우에 사용확률적 경사 하강법(Stocastic Gradient Descent, SGD)한 번의 업..

보호되어 있는 글입니다.

from search engine■ [Search] Newly Hot Service Robots, 2024-11-15▶ 6일 전 — ▷ 2일 전 — Adrian Tchaikovsky^s new novel Service Model humorously imagines a robot Jeeves coping with the end of civilization. □ RobotLAB ...■ Home - Starship Technologies: Autonomous robot delivery ...▶ Our robots deliver hot food, groceries and industrial supplies, using a combination of radars, cameras, sensors and machi..

[목차]일반 물질(Baryonic Matter)암흑 물질(Dark Matter)암흑 에너지(Dark Energy) [일반 물질]우주의 약 5%를 차지함.우리가 일상에서 경험하는 일반 물질(또는 바리온 물질)은 원자와 분자로 이뤄진 물질임.이는 양성자, 중성자, 전자 등으로 구성되 물질로, 행성, 별, 은하, 우리 몸 등 빛을 통해 관측가능한 물질을 포함함.일반 물질은 전자기적 상호작용을 하기 때문에 빛을 방출하거나 흡수함으로써 관측이 가능해짐. [암흑 물질]우주의 약 27%를 차지함.전자기 복사(빛 등)와 상호작용을 하지 않기 때문에 직접 관측되지 않으나,중력적 상호작용을 통해 그 존재가 추정됨.은하와 은하단에서 별과 기체의 움직임을 관측할 때, 보이는 물질만으로는 설명할 수 없는 중력적 효과를 암흑물질..

from search engine■ This is how plastic pollution causes climate change▶ 2022. 1. 19. — Burning plastics releases a cocktail of poisonous chemicals that damage the health of the planet and the people exposed to the polluted air.■ Tackling plastic pollution: causes and solutions▶ Plastic pollution is a pressing issue that affects the environment on a global scale. The excessive use of plastics ha..

[KR : IRobotNews]■ (개인서비스 로봇)日 이노피스, 일본로지템에 로봇 슈트 공급▶ 일본 도쿄이과대(東京理科大学)에서 출발한 로봇 스타트업 이노피스(Innophys)가 물류기업 ‘일본로지템’에 웨어러블 로봇 슈트 ‘머슬슈트 소프트파워’ 80대를 공급했다고 20일 밝혔다.이 로봇 슈트는 물류창고에서 하역 및 운반 작업을 하■ (전문서비스 로봇)네덜란드 흐로닝언대, 로봇 비둘기 '피존봇 II' 개발▶ 항공기 뒷 부분에 달려 있는 수직 꼬리날개는 비행을 안정화하는 데 꼭 필요하다고 한다. 만일 수직 꼬리 날개 없이 안정적으로 비행할 수 있다면, 항공기의 에너지 효율성은 지금보다 훨씬 높아질 것이다. 항공업계는 오랫동안 수직 꼬리 날개 없이도 안정적으■ (로봇 부품·소프트웨어)中 로봇에라, 사람 손..