로봇용 오픈소스 운영 체제

 

출처 : OSS.kr

 

지능형 로봇 분야에 대한 분류에서 언급했듯이 로봇은 한 분야가 아닌 여러 분야의 기술이 융합된 학문이자 기술이다. ROS이외에 OPROS 등 여러 운영체제가 있지만 현재는 ROS가 가장 대표적인 오픈소스 로봇운영체제이다. ROS는 역시 오픈소스 운영체제인 Linux 기반 운영체제에서 주로 운용이 되고 있다. ROS2는 Windows나 MacOS를 지원하지만 현재까지는 Linux 기반의 Ubuntu에서 가장 많은 사용자를 보유하고 있다. ROS 환경이 가지는 강력함은 로봇 연구에 필요한 end-to-end 패키지를 쉽게 구축할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 로봇인지를 위해 다양한 센서들을 활용하는 경우 ROS 기반 센서드라이버를 검색하고, 자율주행을 위한 라이브러리(Moveit)를 활용하고, 다양하게 지원되는 시각화 툴(RVIZ)을 이용해 결과를 검증할 수 있다. 하드웨어가 없다면 시뮬레이션(Gazebo)를 활용해 연구개발을 진행할 수도 있다. 이렇듯 로봇 연구를 위한 많은 부분을 갖춘 오픈소스 프로젝트가 될 수 있었던 것은 로봇 연구자/개발자들의 적극적인 오픈소스 기여가 가장 큰 이유일 것이다.
- by 조영근

 

 

https://www.oss.kr/oss_guide/show/ed7d6313-ea6b-45a8-b242-d702c5eb2553

[기고] 오픈소스와 로봇 - 공개SW 포털