NANO ESP32와 XIAO MG24 비교표

비교 항목	XIAO MG25 (MG24)	Arduino Nano ESP32
핵심 프로세서	ARM Cortex-M33 (78 MHz)	Xtensa dual-core LX7 (최대 240 MHz)
연산 및 처리 성능	보통 (초저전력 최적화 코어)	매우 우수 (듀얼 코어 및 벡터 확장 지원)
메모리 (SRAM / Flash)	256 KB SRAM / 1.5MB + 4MB Flash	512 KB SRAM + 8MB PSRAM / 16MB Flash
주요 무선 통신	Thread, Matter, BLE 5.3 (Zigbee 지원 가능)	Wi-Fi 4, Bluetooth 5.0 (ESP-NOW)
소비 전력 (Deep Sleep)	독보적 우수 (~1.95 μA)	보통 (~7 μA)
입력 전압 범위 (VIN)	3.7V 배터리 (충전 회로 내장)	6V ~ 21V (고효율 스텝다운 컨버터 내장)
GPIO 및 인터페이스	19개 GPIO (모두 PWM 가능, 6축 IMU/마이크 내장)	14개 디지털 GPIO (8개 아날로그 입력, RGB LED)
주요 활용 타깃	스마트홈(Matter), 초저전력 배터리 구동 IoT	고성능 IoT, Wi-Fi 네트워크 제어, Edge AI