HWDesk/HardwareControl
DRV88245, ULN2003, MPU60506, AM2302 연결 방법
bizmaker
2025. 4. 27. 10:30
각 디바이스와 아두이노 사이의 연결 방법에 대해 기록함.
[Arduino and DRV8825(스텝 모터 드라이버)]
| 아두이노 | DRV8825 (NEMA-17) |
Remarks |
| 10 | STEP | CN41 |
| 11 | DIR | |
| 12 | ENABLE | Active LOW |
| +5V | VDD | |
| GND | GND | |
| VMOT | +12~24V with 100uF + 330nF | |
| M0/M1/M2 | PULL-UP or PULL-DOWN | |
| A1/A2, B1/B2 | Motor | |
[Arduino and ULN2003(스텝 모터 드라이버)]
| 아두이노 | ULN2003 (28BYJ-48) |
Remarks |
| 9 | IN1 | CN42/2 |
| 10 | IN2 | CN41 |
| 11 | IN3 | |
| 12 | IN4 | |
| +5V | VCC | |
| GND | GND |
[Arduino and MPU60509(가속도 센서)]
| 아두이노 | MPU 60509 (가속도 센서) |
Remarks |
| +5V | VCC | |
| GND | GND | |
| SCL | SCL | |
| SDA | SDA | 0x68 |
[Arduino and AM2302(DHT22, 온습도 센서)]
| 아두이노 | AM2302 (DHT22, 온습도 센서) |
Remarks |
| +5V | VCC | |
| GND | GND | |
| D6 | DATA | CN43 |
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