[Arduino] 클래스(Class) 활용 예제

아두이노에서 클래스 생성자 활용하는 예제
struct 구조와 유사하지만, 초기화 방법 및 함수 활용 측면에서 많은 장점이 있음.
XIAO를 대상으로 테스트함.

 

[테스트 코드]

class cValueInfo{
  public:
    unsigned long mSecond_ThisOperation = 0; // [msec]
    float VoltageValue = 0.;
    float CurrentValue = 0.;
  
      // 기본 생성자
      cValueInfo() {
        mSecond_ThisOperation = 0; // [msec]
        VoltageValue = 0.0;
        CurrentValue = -0.0001;
      }
      
      cValueInfo(float voltage, float current, unsigned long mSecond) {
        this->mSecond_ThisOperation = mSecond; // [msec]
        this->VoltageValue = voltage;
        this->CurrentValue = current;
      }
};  

cValueInfo value1(0.1, 0.11, 125);
cValueInfo values[3];
cValueInfo value11, value12, value13;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  values[1] = value1;

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.println(values[1].VoltageValue);
  delay(1000);

}

 

[테스트 결과]

 

[Seeedstudio XIAO SAMD21 프로그래밍 화면]

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json